Absicherung von kollaborierenden Robotern
Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) gilt als einer der wichtigsten Trends in der industriellen Fertigung. Bereits heute werden kollaborierende Roboter zahlreich eingesetzt, um den Menschen bei monotonen oder kraftraubenden Tätigkeiten zu unterstützen. Das Besondere: Mensch und Roboter teilen sich ihren Arbeitsraum. Die Sicherheit des Menschen stellt dabei eine besondere Herausforderung dar und ihre Sicherstellung wird durch Richtlinien und Normen, wie zum Beispiel der DIN ISO/TS 15066 geregelt.
Die Haake Technik hat sich auf die Absicherung von kollaborierenden Robotern mithilfe von berührungsempfindlichen Sensoren wie Schaltleisten, Schaltpuffern und Trittmatten spezialisiert. Diese speziell entwickelten taktilen Sensoren, erkennen den Kontakt mit einer Person und sorgen bei einer Berührung für die umgehende Abschaltung des automatischen Antriebs des Roboters.
Kollaborierende Roboter Sicherheit: Entwicklung eines maßgeschneiderten Sicherheitsbumpers – ein Anwendungsbeispiel
Mit unseren standardisierten Querschnitten und Materialien sichern wir einen Großteil von Anwendungsfällen in der Praxis ab. Für besonders herausfordernde Anwendungsfälle entwickeln wir maßgeschneiderte Sicherheitslösungen, die sich hinsichtlich der Dimensionen, Formen, Farbgebung und der verwendeten Materialien ganz nach den individuellen Anforderungen und Wünschen unserer Kunden richten.
So haben wir gemeinsam mit unserem Kunden FlexLink AB eine spezielle Ausführung unseres Sicherheitsbumpers HSB für die Absicherung eines kollaborativen Palettierroboters entwickelt, die sowohl die individuellen und anwendungsspezifischen Anforderungen als auch die normativen Vorgaben erfüllt. Wie die sichere Interaktion mit diesem kollaborativen Palettierroboter in der Praxis gelingt, sehen Sie in diesem Video.
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Zustimmung anpassenIhr Nutzen auf einem Blick
- Hohes Sicherheitsniveau: Unser Bumper erfüllt die Kategorie 3 und Performance Level d nach DIN ISO EN 13849-1.
- Günstige Schalteigenschaften: Abschaltfunktion bereits bei geringen Betätigungskräften und kurzem Ansprechweg. Je nach Anwendung werden mehrere Kontaktketten verwendet, um ein optimales Schaltverhalt zu erzeugen.
- Individualisierung: Verschiedenste Dimensionen, Form- und Farbgebung je nach Einsatzfall sind möglich.
- Kostenersparnis: Ein spezielles Auswertgerät ist überflüssig, weil die Haake-Kontaktkette aus Öffnerkontakten besteht, deren Signal direkt weiterverarbeitet werden kann. Neben der reinen Kostenersparnis entfallen auch aufwendige Anschluss- und Verdrahtungsarbeiten.
- Konformität: Unsere Bumper sind nach harmonisierter Norm gefertigt und erfüllen damit allen Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG.
- Plug and Play nach Kundenvorgabe: Der Anschluss des Bumpers erfolgt direkt an dem vorhandenen Not-Halt-Baustein des Roboters.
Jetzt von Ihrem regionalen Ansprechpartner zur Absicherung von Robotern beraten lassen!
