实现协作机器人安全

HAAKE Bumper HSB

人机协作(HRC)被认为是工业制造领域最重要的发展趋势之一。今天，协作机器人已经被大量用于支持人类完成单调或繁重的任务。特别之处在于:人类和机器人共享工作空间。在这种情况下，人类安全是一个特别的挑战，这种保证受诸如DIN ISO/TS 15066等标准和指引规定。

Haake Technik专门从事利用接触型敏感传感器（如安全边缘、开关缓冲器和脚垫）来对协作机器人进行保护。这些专门开发的触觉传感器可以检测到与人或人身体部位的接触，并确保在接触的情况下立即关闭机器人的自动驱动。

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定制安全保险杠的开发——应用实例

凭借我们标准化的横截面和材料，我们能够覆盖大量潜在的应用。对于特别具有挑战性的应用，我们开发了定制的安全解决方案，这些解决方案在尺寸、形状、颜色和使用的材料方面根据您的个性化要求和愿望量身定制。

我们与我们的客户FlexLink AB一起开发了一款特殊版的HSB安全缓冲器，用于对协作码垛机器人的保护。这款定制的安全保险杠既符合个性化和应用的特定要求，也符合规范标准。以下视频说明了如何在实践中实现与协作码垛机器人的安全交互

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•最高安全标准：我们的安全保险杠符合DIN ISO EN 13849-1的3类和性能等级d要求。

•最佳开关性能：触发开关所需的力极小，根据不同的应用信号反馈路径也很短。使用不同的接触链来实现最佳的开关行为

•量身定制：根据您的具体应用，有各种尺寸、形状和颜色可供选择。

•成本低：您不需要购买特殊的控制单元，因为哈克触点链具有常闭触点，信号可以直接处理。除了简单的成本优势外，它还免去了对复杂连接和布线工作的需要。

•符合性：我们所有的安全保险杠都是按照Harmonised Standards制造的，因此符合机械指令2006/42/EC的所有要求

•根据客户规格即插即用：安全保险杠可直接连接到协作机器人的可用紧急停止模块。